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                    激光雕刻機(驅動器應用)

                    作者:濟南壹先領瀏覽:6161時間:2020-10-12

                    激光雕刻機(驅動器應用)

                      位置前饋增益
                      1、設定位置環的前饋增益;
                      2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;
                      3、位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;
                      速度比例增益
                      1、設定速度調節器的比例增益;
                      2、設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;
                      3、在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

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